YEEDI S20 Infinity Test: Beutelloser Allrounder mit Wischwalze

ECOVACS bringt nicht nur regelmäßig Saugroboter unter dem eigenen Markennamen in den Handel. Mit YEEDI hat das Unternehmen eine weitere Marke für smarte Haushaltshelfer zu bieten. Hier setzt der Hersteller seit jeher auf Modelle, die sich vor allem durch ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis auszeichnen. Im YEEDI S20 Infinity Test haben wir uns das neueste Modell genauer ansehen dürfen. Und siehe da: Es erinnert uns sehr Stark an einen Vertreter aus dem Hause ECOVACS.

Technische Daten

Lieferumfang

YEEDI S20 Infinity Test: Design und Verarbeitung

Der YEEDI S20 Infinity präsentiert sich mit einem Durchmesser von rund 35 cm. Trotz fehlenden LiDAR-Turms liegt die Bauhöhe bei knapp 10 cm. Das mag nicht sehr flach sein, in unserem Test blieb er aber in den meisten Fällen immer noch flach genug, um auch unter Sofas oder Schränken zu arbeiten. Das Gehäuse ist in Schwarz gehalten, als optischer Akzent dient ein kupferfarbener Bedientaster auf der Oberseite.

Mich erinnert das Ganze klar an andere YEEDI-Modelle wie den YEEDI S14 Plus (Test). Unter der magnetisch haltenden Wartungsklappe auf der Oberseite erhaltet ihr Zugang zum On/Off-Schiebeschalter, dem WiFi-Button sowie dem QR-Code über den ihr den Robo mit der App koppelt. An der Front des S20 befindet sich die Technik für die Hinderniserkennung.

Diese setzt sich aus LED und AIVI Kameraeinheit zusammen. Rückseitig wiederum befindet sich neben den Ladekontakten noch der Tankstutzen, über den der interne Wassertank gefüllt wird. Spannend wird’s beim Blick auf die Unterseite. Hier sitzt zum einen die Hauptbürste, mit einer speziellen Anti-Verhedderungstechnologie ausgestattet ist. So sollen sich Tierhaare kaum bis gar nicht darin verheddern können.

Bei der Wischeinheit gibts weder eine Wischplatte wie beim Roborock Saros 10 (Test | € 1.224,77 *), noch rotierende Wischpads wie bei einem Dreame X50 Ultra (Test | € 888,00 *). Stattdessen setzt der YEEDI S20 auf eine spezielle Wischwalze, die mit einer Breite von 17,5 cm daherkommt und sich mit 200 Umdrehungen pro Minuten dreht.

Die Walze lässt sich um 1 cm anheben, sobald der smarte Haushaltshelfer in den reinen Saugmodus übergeht. Beim Blick von der Seite kann man bereits erkennen, dass die Walze ausfahrbar ist. Das erinnert an andere Modelle wie den Narwal Flow (Test | € 1.299,00 *) und soll die Reinigung im Bereich von Kanten, Fußbodenleisten und Möbelrändern erleichtern.

Auffällig sind auch die an kleine Krallen erinnernden Gummi-Räder im Bereich der normalen Räder des Saugroboters. Diese soll der Robo nutzen können, um Türschwellen und Teppichkanten leichter überwinden zu können. Im Saugroboter selbst findet eine Trennung von Frisch- und Schmutzwassertank statt. Das soll dafür sorgen, dass die Walze stets mit Frischwasser zum Einsatz kommt.

YEEDI S20 Infinity Test: Beutellose Station

Die Multifunktionsstation des YEEDI S20 Infinity erinnert nicht nur optisch an die des ECOVACS Deebot X11 OmniCyclone (Test | € 936,14 *). Auch in Sachen Ausstattung gleichen sie sich wie ein Ei dem anderen. Die Station übernimmt gleich mehrere Aufgaben auf einmal: Sie lädt den Roboter auf, füllt automatisch den Frischwassertank nach, leert das Schmutzwasser, reinigt und trocknet den Wischmopp und saugt gleichzeitig den Staubbehälter aus.

Dabei setzt auch der YEEDI S20 auf ein beutelloses System. Für den Nutzer ergeben sich dadurch keine Folgekosten, was alles andere als üblich ist. Schließlich setzt so ziemlich jede Absaug- und AiO-Station auf Staubbeutel, die in der Regel alle zwei bis drei Monate ausgewechselt werden müssen. Der Staubbehälter im S20 bietet ein Volumen von 1,6 Liter, was laut Herstellerangaben ausreichend Platz für etwas über einen Monat Saugarbeit bieten soll.

Außerdem verfügt die Station über zwei Wassertanks. Diese bieten ein Volumen von 3,2 Liter für Frischwasser und 2,7 Liter für das gesammelte Schmutzwasser. Bei einem mittelgroßen Haushalt dürfte das je nach Verschmutzungsgrad locker für drei bis vier komplette Reinigungszyklen ausreichen. Optisch zeigt sich die Station in einem modernen, zurückhaltenden Design, das perfekt zum Roboter passt.

Die überwiegend dunkle Farbgebung wirkt edel und fügt sich dezent in verschiedene Wohnumgebungen ein. Abgerundete Kanten und eine saubere Linienführung verhindern einen klobigen Eindruck, sodass die Station trotz ihrer Funktionsvielfalt vergleichsweise unauffällig wirkt. Auch die Verarbeitung macht einen soliden Eindruck.

Die Oberflächen sind glatt und pflegeleicht, Spaltmaße gleichmäßig, und alle Klappen und Fächer schließen zuverlässig. Die Integration des Zyklon-Saugsystems, das den Staubbehälter des Roboters ohne zusätzliche Staubbeutel entleert, zeigt, dass YEEDI nicht nur auf Nachhaltigkeit, sondern auch auf Kostenersparnis für den Nutzer achtet. Insgesamt vermittelt die Station sowohl optisch als auch haptisch einen hochwertigen Eindruck.

YEEDI S20 Infinity Test: Navigation und Hinderniserkennung

Bei der Navigation setzt der YEEDI S20 Infinity auf eine Kombination moderner Sensorik und intelligenter Software. Das Herzstück bildet ein Direct Time-of-Flight (D-ToF) Lasermodul, das durch Lichtimpulse eine präzise 3D-Tiefenkarte der Umgebung erstellt. Dieses ermöglicht eine Kartierung ohne LiDAR-Turm, was natürlich Bauhöhe einspart. Dass ein Saugroboter aber auch mit LiDAR-Turm klein sein kann, stellen Flaggschiffe wie ein MOVA V50 Pro Ultra (Test | € 849,00 *) unter Beweis. Möglich wird dies durch einen einfahrbaren Laserturm.

LiDAR galt die letzten Jahre alternativlos, wenn es um zuverlässige Navigation bei Saugrobotern geht. Doch Modelle wie der Roborock Saros 10R (Test | € 899,00 *) stellen unter Beweis, dass inzwischen auch ohne LiDAR-Turm eine zuverlässige Navigation und genaue Kartierung möglich sind. Und auch der YEEDI konnte mich hier überzeugen. Der S20 fährt gleichmäßig und bewegt sich souverän selbst in komplexen Umgebungen wie Engstellen.

Das Lasermodul arbeitet dabei mit einem TrueDetect-3D-Sensor zusammen. Dieser misst die Rücklaufzeiten der Lichtsignale und erstellt damit ein exaktes Abbild eurer Wohnung. Das Ergebnis kann sich durchaus sehen lassen, bewegt sich meiner Meinung nach aber nicht auf einem Level mit gegenwärtigen Flaggschiffen mit LiDAR-Turm. Für die meisten Nutzer dürfte das Ganze aber vollkommen ausreichen.

Ergänzt wird dieses System durch die AIVI-Technologie, die bei der Hinderniserkennung zum Einsatz kommt und dem Roboter eine Art „Lernfähigkeit“ verleiht. Mit jeder Reinigung sammelt er Informationen über typische Hindernisse im Haushalt – etwa Kabel, Schuhe oder Spielzeug – und kann diese in zukünftigen Fahrten schneller identifizieren und gezielt umfahren.

Das sorgt nicht nur für eine höhere Effizienz, sondern auch für weniger Unterbrechungen während des Reinigungsvorgangs. Dank der verbauten LED funktioniert die Hinderniserkennung auch bei schlechten Lichtverhältnissen. Durch die Kombination von Lasertechnik, 3D-Sensoren und lernfähiger Software vermittelt er ein insgesamt sehr zuverlässiges und modernes Navigationsverhalten.

YEEDI S20 Infinity Test: Schnelle Einrichtung

Die Inbetriebnahme des YEEDI S20 Infinity gestaltet sich erfreulich unkompliziert. Zunächst wird die Station am gewünschten Standort aufgestellt und an das Stromnetz angeschlossen. Im Anschluss füllt ihr den Frischwassertank. Anschließend genügt ein kurzer Blick unter die Abdeckung des Roboters, wo sich Staubbehälter, Hauptschalter und die Taste zur WLAN-Verbindung befinden.

Die Verbindung mit der App läuft reibungslos: Über das Scannen des aufgedruckten QR-Codes unter der Wartungsklappe wird der Roboter direkt erkannt, danach müssen lediglich die WLAN-Daten eingegeben werden. Innerhalb weniger Minuten ist das Gerät eingebunden und einsatzbereit.

Sollte der Akkustand im Auslieferungszustand ausreichend sein, lässt sich direkt die Kartierung starten. Der gesamte Prozess wirkt gut durchdacht, selbsterklärend und ist auch für Einsteiger ohne technische Vorkenntnisse leicht zu bewältigen. So vermittelt der S20 Infinity bereits bei der Einrichtung einen benutzerfreundlichen Eindruck, der sich auch im späteren Betrieb fortsetzt.

YEEDI S20 Infinity Test: Praxistest

Im Alltag überzeugt der YEEDI S20 Infinity durch seine leistungsstarke Saugkraft von bis zu 19.500 Pa, die sich in vier Stufen regulieren lässt, sowie durch seine präzise Navigation. Nach dem Aufladen kartierte der Roboter innerhalb weniger Minuten alle Räume und startete die Reinigung im „AI Intelligent Hosting“-Modus, der Saugkraft und Wasserzufuhr automatisch anpasst.

Besonders positiv fällt die geringe Geräuschentwicklung im Standardmodus auf, während die OZMO-Rollerwalze selbst hartnäckigen Schmutz recht zuverlässig löst. Die Walzenmop-Einheit fährt Kanten und Möbelränder automatisch ab, hinterlässt dort jedoch einen kleinen, ungereinigten Rest. Ein ähnliches Bild zeigte sich auch bei der Eckenreinigung.

Hindernisse wie hohe Türschwellen werden dank der ausfahrbaren Kletterhebel souverän gemeistert, und während der automatischen Moppreinigung in der Station kommt eine Schnellladefunktion zum Einsatz, die für neue Energie sorgt. Je nach gewählten Reinigungsoptionen sollen so sage und schreibe 254 Minuten Reinigungsdauer am Stück möglich sein. In einem anspruchsvolleren Praxistest auf Holz-, Fliesenboden und Teppich entfernte der Roboter auch hartnäckigen Schmutz wie Haferflocken oder Katzenstreu.

Auf dem Teppich blieb lediglich ein geringer Anteil des besonders feinen Kalkanteils aus dem Katzenstreu zurück, was aufgrund der Beschaffenheit des Teppichs zu erwarten war. Abseits davon konnte sich das Endergebnis aber sehen lassen. Bei der Saugleistung hinterlässt er einen guten bis sehr guten Eindruck. Bei der Wischleistung gefällt er mir auch gut – wären da nur nicht die kleineren Probleme im Rand- und Eckbereich.

Fazit

Der YEEDI S20 Infinity hinterlässt im Test einen positiven Gesamteindruck. Besonders hervorzuheben ist die innovative OZMO-Rollerwischtechnologie, die Böden spürbar gründlicher reinigt als herkömmliche Systeme mit rotierenden Pads. Auch die Saugkraft überzeugt und zahlt sich auch auf Teppichböden aus. Für große Wohnflächen spielt zudem die Multifunktionsstation ihre Stärken aus: Während der Moppreinigung lädt der Roboter nämlich automatisch nach, sodass längere Reinigungszyklen problemlos möglich sind.

Ein echtes Highlight ist außerdem der integrierte Zyklonsauger, der ohne Staubbeutel auskommt und dadurch sowohl Kosten spart als auch die Wartung erleichtert. Kleinere Probleme gab es eigentlich nur bei der Wischfunktion im Rand- und Eckbereich. Alles in allem kombiniert der YEEDI S20 Infinity also eine gute Reinigungsleistung, durchdachte Technik und eine komfortable Handhabung. Wer auf der Suche nach einem zuverlässigen Saug- und Wischroboter mit moderner Ausstattung ist, findet hier durchaus ein spannendes Modell.